為逃避來自學業和家人的壓力，大雄、靜香、胖虎和小夫幾位好朋友，計劃來一次史上最大規模的離家出走……就連本來大潑冷水的多啦A夢，都也改變立場帶頭出發？在時光機和多種奇幻道具幫助下，他們回到 7 萬年前的日本，在原始大地上創建夢幻家園，更培育出三隻可愛乖巧的小神獸！怎料一次時空大錯亂，竟令他們巧遇來自遠古的高高路，多啦A夢等人為拯救他的家族和修正歷史，決定挑戰神秘而邪惡的精靈王吉加桑比！